⒈ 又稱“旋輪線”。一個(gè)動(dòng)圓沿著一條定直線作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)時(shí)，圓周上一定點(diǎn)的軌跡。如圖建立直角坐標(biāo)系，設(shè)動(dòng)圓的半徑為a，則擺線的參數(shù)方程為x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ）。